■磁石では駄目

 宇宙では「乾燥接着面」を選択せざるを得ない。他の選択肢は、安全上の理由から排除されるからだ。

 粘着テープは、ほこりを集める、時間がたつと粘着力が弱まる、真空中でガスを発するなどの理由で使用できない。磁石も、複合材料が使われた表面には付着せず、磁気が機器に影響を及ぼす恐れもあるため使用できない。

 面ファスナーは、細かいフックが並んだシートと細かい輪が並んだシートの2種類を使う必要がある上に、フックが折れて取れたものが危険を引き起こす恐れもあるため、これも除外される。

 ヤモリの足の裏の毛は超極細で、先端部の直径は100~200ナノメートル(1ナノメートルは10億分の1メートル)しかない。これと比較すると、人間の毛髪は直径約10万ナノメートルと非常に太い。

 ヘンリー氏は「脚の先端に取り付ける足パッドを作るために、マイクロエレクトロニクス業界の技術を取り入れた」と言う。「技術的にはヤモリの毛の100倍程度の太さの毛を作るのが限界だが、私たちのロボットの重さを支えるにはこれで十分だ」(c)AFP