ロボットアームの「腕」、取り付け完了、国際宇宙ステーション

2008年03月16日 23:01　発信地:ワシントン D.C./米国

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2008年3月14日、国際宇宙ステーション（International Space Station、ISS）の船外で、カナダがISSに増設する特殊目的ロボットアーム「デクスター（Dextre）」の取り付け準備を行う、米スペースシャトル「エンデバー（Endeavour）」の乗組員でミッションスペシャリストのリチャード・リネハン（Richard M. Linnehan）飛行士（中央）と、ISS長期滞在クルーのフライトエンジニア、ギャレット・リーズマン（Garrett Reisman）飛行士（右）。(c)AFP/NASA VIDEO

【3月16日 AFP】国際宇宙ステーション（International Space Station、ISS）で16日、米国のリチャード・リネハン（Richard Linnehan）、マイケル・フォアマン（Mike Foreman）の両宇宙飛行士がスペースシャトル「エンデバー（Endeavour）」の今回のミッションで2度目となる船外活動を行い、カナダの特殊目的ロボットアーム「デクスター（Dextre）」にアームを取り付けた。

　ロバート・ベンケン（Robert Behnken）・ミッションスペシャリストがISSの中から船外活動を調整し、作業はグリニッジ標準時16日午前7時(日本時間同日午後4時）ごろ終了した。

　デクスターはISSでカナダが担当したロボットアーム「Canadarm Remote Manipulator System」を構成する3つのコンポーネントの最後のもの。全体の形状は人間の上半身に似ており、「腰」の部分で回転できる。2本のアームはそれぞれ7つの関節を持ち自由度が高い。「へそ」の位置には電力とデータ用のコネクターがある。

　デクスターの2つの「手」は小型の電子レンジ程度の大きさ。ソケットレンチ、物をつかむための伸縮するツメ、遠隔操作できる高精細カメラを装備している。約2億ドル（198億円）の費用が費やされた。重量は約1.56トン。

　ロボットアームにより、これまで人間が行っていた船外活動を減らし、安全性の向上が見込まれる。

　デクスターは9つの部材に分けてISSに運ばれた。エンデバーの今回のミッションで予定されている5回の船外活動のうち3回が、デクスターの組み立てに当てられる。1回目の船外活動はリネマン飛行士とギャレット・ライスマン（Garrett Reisman）飛行士が14日に行なった。デクスターは17日に始まる3回目の船外活動で完成する予定。(c)AFP