米国防省の無人ロボットカーレース、カーネギーメロン大チーム優勝

【11月5日 AFP】米国防総省高等研究計画局（Defense Advanced Research Projects Agency、DARPA）主催の無人ロボットカーレースで4日、自動車大手ゼネラル・モーターズ（General Motors、GM）が後援したカーネギーメロン大学（Carnegie Mellon University）の学生チームが優勝した。国防総省は開発された技術を活用したロボットカーを、2015年までに実戦配備したい意向だ。

■戦場を想定した走行コース

　このレース「アーバンチャレンジ（Urban Challenge）」で優勝したのは、カーネギーメロン大学の工学生チーム「タータンレーシング（Tartan Racing）」が製作した無人自動車「ボス」。

　米自動車大手GMの援助により、同社のスポーツタイプ多目的車（SUV）「シボレー・タホ（Chevrolet Tahoe ）」にセンサー、レーダーなどの電子部品を装備した。同チームは優勝賞金200万ドル（約2億3000万円）を獲得した。

　レースは3日、カリフォルニア（California）州南部の軍事基地で開かれた。無人ロボットカーおよびトラック計11台が参加して、街中の通りを模したコースで駐車、旋回、交通状況に応じた走行のほか、戦場での走行を想定した課題をこなし、ボスほか5台が規定の6時間以内に100キロのコースを完走した。

　街中のシミュレーションコースでは、実際の運転状況を模するために有人運転車40台が加わったが、無人走行車同士の事故は、コーネル大学（Cornell University）のロボット車とマサチューセッツ工科大学（Massachusetts Institute of Technology）の車両が小さな玉突き衝突を起こしたのみだった。

　優勝したボスは、スタンフォード大学（Stanford University）チームが「フォルクスワーゲン・パサート（Volkswagen Passat）」を改造した「ジュニア」に続き、2位でゴールインしたが、コースに応じた正確な走行と交通規制の順守が評価されて優勝した。

■技術活用し、2015年までに無人車両を実戦配備

　スタンフォード大学は2位に入賞して賞金100万ドル（約1億1500万円）を獲得。3位の賞金50万ドル（約5700万円）はバージニア工科大学（Virginia Polytechnic Institute and State University）チームに贈られた。

　このレースは2004年に第1回が開催され、過去2回は米国西部の砂漠で行われた。2004年のレースではすべてのエントリーチームが完走できなかった。エントリー車が無人走行のみで初めて街路コース完走を達成したのは昨年で、今回2位のスタンフォード大が優勝した。レースマネージャーのNorman Whitaker氏は、｢市街地の設定は非常に複雑で、環境の変化がほとんどない砂漠コースに比べて、無人走行がずっと難しい｣と語った。

　米国防総省はロボットカーの技術を活用し、2015年までに、戦闘地で使用する車両の3分の1を無人化したい考えだ。無人化によって、紛争地帯の街中の路肩に仕掛けられた爆弾などで兵士が死亡することを防ぎたいとしている。イラクでは2003年の開戦以来、何百人もの米兵が路肩の爆弾で死亡している。

　GMにとっては、自社の改造車が国防総省の需要に応えられることをアピールした形になる。米軍にはすでにGM製のトラック「ハンビー（Humvee）」が導入されている。また、タータンチームのスポンサーにはハイテク大手のグーグル（Google）、インテル（Intel）、ヒューレット・パッカード（Hewlett-Packard）なども加わっている。(c)AFP/Tangi Quemener